PLC通过安装在轴承上的旋转编码器，判断物料输送距离及速率，到达位置之后通过中断，向激光板卡发送标刻指令，从而控制激光器等段距离标刻。另一个旋转编码器直接接入激光控制卡，采集的信号与来自PLC的信号进行比对，出现超过误差精度，说明是不合格品。此时提醒操作工人。

 

        此次项目我们采用西门子S7-200 SMART，西门子S7-200SMART带来两种不同类型的CPU模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。以太网通信，所有CPU模块标配以太网接口，支持西门子S7协议、TCP/IP协议、有效支持多种终端连接，可作为程序下载端口（使用普通网线即可）。

 

        经过系统调试，主体PLC通讯正常，并与上位机交互数据正常，目前该机已经在客户生产车间投入运行，整体运行稳定，不但降低了人工成本，还提高了工作效率。通过OPC与上位机进行数据交换，实现了数据的实时采集，从而提高控制精度。