伺服电机响应速度快,在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。那么我们应该如何提高伺服电机使用寿命呢?-西门子伺服电机
什么是伺服电机?
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
如何提高伺服电机的使用寿命
善用避振垫圈来保护伺服电机,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。
应注意检查伺服电机轴承发热、漏油等现象,按照规定加油,保证其温升不超过额定值。
不要随意改变电源电压,例如接收机用4.8V,请勿为了提升伺服电机的性能而改用6.0V避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。
定期清洁伺服电机,特别注意不要把水、灰尘等杂物弄到电机内。
根据说明书标准安装、启动、制动电机,伺服电机正常运行情况下,保证其工作对电源供应质量在容许范围内。
伺服电机运行时,会遇到很多突发情况,应采取运行保护措施。
在更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷系润滑油,不要使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。