2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现精准停止

　　
3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。

　　
4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小超调量。即定位过头后又回调的过程。-西门子伺服电机