西门子PLC S7-200系列是小型PLC，它广泛地应用在各种中小型的工业自动化控制领域。西门子PLC S7-200的通讯能力很强，能为用户提供多种通讯方式，在有些控制系统中，用户需要使用modbus通讯方式，例如：S7-200系列PLC与现场仪表通过modbus进行通讯。本文下面为您介绍一下西门子PLC modbus通讯中关于通讯错误诊断的内容，为您在调试及使用时提供一些参考。

　　二、西门子PLC mobus通讯错误诊断

　　用户在使用西门子PLC S7-200时，可以通过CPU上自带的RS485通讯口实现modbus通讯，在编程软件STEP 7-MicroWIN V4.0 SP9中使用modbus RTU主站或modbus RTU从站指令库来完成通讯的编程操作。

　　在编程过程中，用户需要调用指令库中的初始化指令和调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求，当调用MBUS_MSG功能块时，其中一个输出引脚为Error，用来显示程序运行过程中的错误代码，下面就来对这些错误代码做一个说明，供用户在调试中参考：

　　注意，只有在输出引脚Done位为1时，错误代码才有效，主要的错误代码有如下几种：

　　0 ＝ 无错误

　　1 ＝ 响应校验错误

　　2 ＝ 未用

　　3 ＝ 接收超时（从站无响应）

　　4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count,RW，RW）

　　5 ＝ Modbus/自由口未使能

　　6 ＝ Modbus正在忙于其它请求

　　7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）

　　8 ＝ 响应CRC校验和错误

　　101 ＝ 从站不支持请求的功能

　　102 ＝ 从站不支持数据地址

　　103 ＝ 从站不支持此种数据类型

　　104 ＝ 从站设备故障

　　105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟

　　106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息

　　107 ＝ 从站拒绝了信息

　　108 ＝ 从站存储器奇偶错误

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