在工业自动化领域，西门子PLC S7-200使用灵活，用途广泛，是小型自动化控制系统***的解决方案。在西门子PLC S7-200的控制系列中，会根据实际需求来使用PID控制，这种经典的控制方式在多种工艺过程中都有广泛的使用。西门子PLC S7-200的软件中，为用户提供了PID控制的功能块，并且有PID的配置向导，用户可以通过软件轻松的进行配置编程和调试。本文下面就对西门子PLC S7-200系列PID的功能做一个介绍，供用户在使用时进行参考。

　　
二、西门子PLC S7-200 PID功能

　　PID控制***初在模拟量控制系统中实现，随着离散控制理论的发展，PID也在计算机化控制系统中实现。PID中主要有三个参数，它们的作用如下：

　　1. 参数P

　　即比例调节：提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。需要用户由小到大单独调节；

　　2. 参数I

　　即积分调节：消除稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分时间越小，积分作用越大 ，偏差得到的修正越快，过短的积分时间有可能造成不稳定。如果用户将调好的比例增益调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间；

　　3. 参数D

　　即微分调节：超前调节，能预测误差变化的趋势，提前抑制误差的控制作用，从而避免了被控量的严重超调。偏差值发生改变时，微分作用将增加一个尖峰到输出中，随着时间流逝减小。微分时间越长，输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。

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