CPU 的基本功能是监视现场输入，并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。

本章介绍了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。

4.1  控制逻辑的执行

CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单：

● CPU 读取输入状态。

● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。

● 程序运行时，CPU 更新数据。

● CPU 将数据写入输出。

此图显示了电气继电器图与 CPU关系的简图。在本例中，用于启动电机的开关的状态与其它输入的状态相结合。这些状态的计算结果决定用于控制电机启动执行器的输出的状态。

扫描周期中的任务

CPU

反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决于

CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下，执行程序；在 STOP

模式下，不执行程序。

                                                   表格 4- 1  CPU 在扫描周期中执行任务

读取输入和写入输出

读取输入

数字量输入：

每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过程映像输入寄存器。

模拟量输入：CPU

在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入时，将立即从设备中读取模拟量值。

写入输出

数字量输出：扫描周期结束时，CPU将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输出。

模拟量输出： CPU

在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出值时，将立即写入模

拟量输出。西门子PLC