西门子变频器SINAMICS S120是西门子变频器SINAMICS的一种产品，它主要由一个控制单元和一个功率模块组成。如果系统作为多轴系统的扩展时，用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，同时根据不同的项目需求，还有一些常用选件供用户选用。本文下面就来介绍一下这些控制单元和常用选件，供用户在选择使用时进行参考。

　　

二、西门子变频器S120控制单元及常用选件

　　西门子变频器SINAMICS S120的控制单元及常用选件介绍如下：

　　1. 多轴控制单元CU320-2DP

　　订货号是6SL3 040-1MA00-0AA1，它是SINAMICS S120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口；

　　2. 多轴控制单元CU320-2PN

　　订货号是6SL3040-1MA01-0AA0，它是SINAMICS S120多轴驱动器控制单元, 带Profinet接口；

　　3. 基本CF卡

　　订货号是6SL3 054-0EF00-1BA0，它是基本CF卡，控制单元(CU320-2) 只能工作到50%的负荷 ( ≥V4.3)；

　　4. 带扩展功能CF卡

　　订货号是6SL3 054-0EF01-1BA0，它是带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320-2) 能够工作到100%的负荷( ≥V4.3)；

　　5. BOP20简易操作面板

　　订货号是6SL3 055-0AA00-4BA0，它是用来设定参数的面板，直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数；

　　6. 编码器转换模块SMC30

　　订货号是6SL3 055-0AA00-5CA2，将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：

　　（1） TTL/HTL 增量编码器

　　（2）带TTL/HTL 增量信号的SSI编码器

　　（3）不带增量信号的SSI编码器

　　7. 控制单元适配器CUA31

　　订货号是6SL3 040-0PA00-0AA1，CU320借助CUA31来控制PM340；

　　8. TM31端子模块

　　订货号是6SL3 055-0AA00-3AA1，I/O扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接；