西门子变频器SINAMICS S120是西门子变频器SINAMICS的一种产品，它有两种基本形式，即DC/AC，主要用于多轴系统；AC/AC，主要用于单轴系统。如果系统作为多轴系统的扩展时，用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，S120具有基本定位功能，这个强大的功能可以帮助用户在多个领域中轻松完成定位功能。本文下面就来介绍一下西门子变频器S120的多种定位功能，供用户在选择使用及调试时进行参考。

　　
二、西门子变频器S120定位功能

　　
西门子变频器SINAMICS S120的基本定位主要有下列几大类：

　　
    1. 点动

　　这种定位方式采用手动方式移动轴，通过按钮使轴运行到目标点位；点动的方法是运动控制***基本的方法，也是用户在调试过程中可以优先使用的一种方式；

　　
    2. 回零

　　这个定位方式用来定义轴的参考点或在运行中回零，回零操作常用在驱动控制任务中，当系统需要进行初始化时使用；

　　
    3. 限位控制

　　这种控制方式用来限制轴的速度，位置。其中包含软件限位和硬件限位；当用户在驱动控制系统中操作电机运行时，为了安全方面的考虑，需要对它的运行轨迹进行限位控制；西门子变频器选型

　　
    4. 程序步

　　这种控制方式具有64个程序步，可以自动连续的完成一个完整程序的执行，当然也可以实现单步运行；用户在程序中配置好电机运行的轨迹，然后通过S120控制电机实现预先设定的步骤；

　　
    5. 设定值输入

　　这种控制方式实现的原理是，目标位置和运行速度可以通过PLC或者上位机进行控制，从而完成一套相对复杂的运动。这种方式需要用户对PLC或上位机进行编程，然后通过与S120的通讯实现。西门子变频器价格